Según Concha Huidobro, «Rubens, Van Dyck y la Edad de Oro del grabado flamenco», Madrid 2015, pag. 280, citando el «Corpus Rubeniamum», las planchas fueron grabadas por Théodor Galle sobre dibujos de Rubens. Las seis viñetas aparecen al comienzo de cada uno de los libros.

Portada arquitectónica: En la parte superior aparece Juno con una pirámide en su mano izquierda, y en la derecha lleva un cetro con un ojo. A sus lados, un pavo real y el águila de Júpiter pisando una esfera armilar. En el centro se coloca el título, flanqueado por dos esculturas en las columnas; derecha: Minerva con sus atributos, izquierda Mercurio con sus atributos. En la parte inferior izquierda, en la basa hay un perro tumbado boca arriba y al otro lado el perro aullando a la luna. En el centro el pie de imprenta con instrumentos de medición.

Escena compuesta por cinco putti. En el lado izquierdo se ve una estantería con libros y un hombre de edad avanzada, sentado al lado de un putti, viendo como otros dos diseccionan un ojo. Los dos de la derecha se miran y uno está apoyado sobre una cabeza y metiendo una vara por la cuenca del ojo que diseccionan. En el suelo varios instrumentos quirúrgicos.

En el marco de un paisaje, con una ciudad con puerto al fondo, un hombre, rodeado de puttis que llevan diversos instrumentos, realiza mediciones. El hombre sostiene una vara y apunta con sus ojos hacia el Coloso de Rodas -varias líneas indican los puntos de medición-. Detrás de él, otro putti, con otro instrumento, apunta a la cúpula de un edificio.

Escena desarrollada en un interior donde, al fondo, aparecen un globo terráqueo, una esfera armilar y una estantería con libros. A la derecha un hombre sentado señala con su mano izquierda, cerrando un ojo, a los putti que se encuentran enfrente de él en diferentes posturas. Uno de ellos sostiene un palo sobre el que el hombre hace la medición.

En el interior de una habitación un hombre, ayudado por un putti, se apoya sobre una mesa para mirar por un punto a la pieza vertical que hacer rectángulo recto con la mesa. De sus ojos salen varias líneas que confluyen en la pared vertical y forman dos pequeños círculos; un putti señala las líneas y el otro la pared vertical.

Escena desarrollada en un interior en torno a una gran mesa sustentada por grifos. En el lado izquierdo un putti sujeta una tabla donde se proyecta la luz a través de los agujeros practicados en otra tabla, a modo de cámara oscura. Un hombre examina las proyecciones. La luz procede de una candela puesta en el centro de la mesa; otro putti sostiene otra candela para efectuar juegos de luces.

En la parte superior izquierda un putti con una antorcha proyecta luz sobre Atlas, en el centro, que sostiene una esfera armilar a modo de bola del mundo. Su sombra se proyecta en el suelo y es medida con un compás por dos putti, en la parte derecha. Descrito en Huidobro, Concha, «Rubens, Van Dyck y la Edad de Oro del grabado flamenco», Madrid 2015, pág. 280.